آن است که سخن (اعم از شعر یا نثر) را بی مقدمه در مجلسی از بر بخوانند. وقتی کسی شعری بدون تدارک قبلی بگوید، می‌گویند مرتجلا گفت یا فی‌البداهه گفت.